FANUC 伺服电机编码器的更换 使用 FANUC Power-Mate、0i、16/18M 等伺服系统时，多数使用 FANUC α系 列伺服放大器及α系列伺服电机，在使用过程中，经常会出现 350 等报警，一般 情况下是伺服电机编码器损坏，因此需要更换伺服编码器才能够消除以上故障， 下面简要介绍伺服电机编码器的更换方法： 1、使用的工具 艾伦扳手（内六角扳手）一套 一字螺丝刀一把 2、拆解方法 首先使用内六角扳手将伺服电机编码器外罩拆下： 将四个螺丝取下后，拿掉红色外罩： 取下端盖后，使用一字螺丝刀将电缆线接头拆下： 随后便开始拆解电机编码器，使用内六角扳手，将编码器连接的四个螺丝拆 下： 至此，编码器拆解完毕，然后找到相同型号的编码器，并按照以上顺序由后 至前逐一安装。 3、编码器更换注意事项 （1）在进行编码器安装时，一定要确定编码器与电机轴的紧密连接； （2）更换编码器时一定要逐一防尘和防油污，防止因更换编码器时致使编 码器内部进入赃物而引起的伺服编码器报警、伺服电机抖动、位置偏移等现象。